Algoritmide ja ülesannete keerukus: PDF.
Ahne otsing ja A* (tutorial<-- siit vaatame teist poolt).
Heuristiliste funktsioonide näited: kaugus linnulennult ja Manhattan distance.
A* optimaalsus.
[AIMA] chapter 3.5, [TI] 17 (eeldab ka 16 lugemist) [ARTINT] 3.6
Loenguslaidid: PDF