Programmeerimise algkursus Harjutus 4 - Redigeerimiste ajalugu

Anttix: /* Lisalugemist */

2008-10-15T13:27:34Z

Lisalugemist

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 15. oktoober 2008, kell 15:27
94. rida:		94. rida:
	* http://www.ibm.com/developerworks/java/library/j-antigrav/		* http://www.ibm.com/developerworks/java/library/j-antigrav/
	* http://testwiki.roborumble.org/w/index.php?title=AntiGravityMovement		* http://testwiki.roborumble.org/w/index.php?title=AntiGravityMovement
			* http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?WaveSurfing
	* http://testwiki.roborumble.org/w/index.php?title=Movement		* http://testwiki.roborumble.org/w/index.php?title=Movement
	* http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?Movement		* http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?Movement

Anttix: /* Lisalugemist */

2008-10-15T13:26:33Z

Lisalugemist

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 15. oktoober 2008, kell 15:26
93. rida:		93. rida:
	* http://www.codepoet.org/~markw/robocode/basic_movement.html		* http://www.codepoet.org/~markw/robocode/basic_movement.html
	* http://www.ibm.com/developerworks/java/library/j-antigrav/		* http://www.ibm.com/developerworks/java/library/j-antigrav/
			* http://testwiki.roborumble.org/w/index.php?title=AntiGravityMovement
	* http://testwiki.roborumble.org/w/index.php?title=Movement		* http://testwiki.roborumble.org/w/index.php?title=Movement
	* http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?Movement		* http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?Movement

Anttix: /* Lisalugemist */

2008-10-15T13:25:20Z

Lisalugemist

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 15. oktoober 2008, kell 15:25
92. rida:		92. rida:

	* http://www.codepoet.org/~markw/robocode/basic_movement.html		* http://www.codepoet.org/~markw/robocode/basic_movement.html
			* http://www.ibm.com/developerworks/java/library/j-antigrav/
	* http://testwiki.roborumble.org/w/index.php?title=Movement		* http://testwiki.roborumble.org/w/index.php?title=Movement
	* http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?Movement		* http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?Movement

Anttix – 15. oktoober 2008, kell 13:06

2008-10-15T13:06:24Z

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 15. oktoober 2008, kell 15:06
89. rida:		89. rida:

	== Lisalugemist ==		== Lisalugemist ==
			Nagu ikka, need kes head koodi tahavad ei saa jääda lihtsate ja lollide asjade juurde. Õppida, õppida õppida.

			* http://www.codepoet.org/~markw/robocode/basic_movement.html
			* http://testwiki.roborumble.org/w/index.php?title=Movement
			* http://robowiki.net/cgi-bin/robowiki?Movement

Anttix – 15. oktoober 2008, kell 09:41

2008-10-15T09:41:56Z

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 15. oktoober 2008, kell 11:41
57. rida:		57. rida:
	Loogika võiks olla selline, et hoiame end parasjagu välja valitud vastasega risti: tõenäoliselt teevad lähemal paiknevad vennad mulle rohkem haiget kui kaugemal sitsivad.		Loogika võiks olla selline, et hoiame end parasjagu välja valitud vastasega risti: tõenäoliselt teevad lähemal paiknevad vennad mulle rohkem haiget kui kaugemal sitsivad.

	<div style="white-space: pre; font-family: monospace;">		<div style="white-space: pre; font-family: monospace; clear: right;">
	public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {		public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
	double vastase_kaugus = e.getDistance();		double vastase_kaugus = e.getDistance();
71. rida:		71. rida:
	fire(laksuTugevus);		fire(laksuTugevus);

	<span style="color: green; font-weight: bold;">// Keerame ennast ~~vastase poole~~		<span style="color: green; font-weight: bold;">// Keerame ennast vastasega risti
	keeramisnurk = normalRelativeAngle(90 - vastase_peilung);		keeramisnurk = normalRelativeAngle(90 - vastase_peilung);
	turnLeft(keeramisnurk);</span>		turnLeft(keeramisnurk);</span>

Anttix – 15. oktoober 2008, kell 09:35

2008-10-15T09:35:44Z

Uus lehekülg

Meie eelmises tunnis ehitatud vastaseid sihtiv robot laseb juba päris hästi. Paraku saavad teised talle veel paremini pihta. "Seisev tank on surnud tank," ütlevad sõjaväelased. Paneme oma tanki liikuma.

== Dingel-dangel kellapendel: sügame edasi-tagasi ==

Algoritm võiks olla selline:
* Teeme radariga tiiru
* Sõidame edasi
* Teeme radariga tiiru
* Sõidame tagasi

Kuna radari koodi ei ole mõistlik Copy-Paste-da, siis teeme sõidusuuna jaoks eraldi muutuja. Miks just globaalmuutuja? Sest ma kahtlustan, et seda läheb rohkem kui ühes meetodis vaja.

<div style="white-space: pre; font-family: monospace;">
public class LollRobot extends Robot {

String siga_sihikul; // Siga, mida me seekord sihime
String uus_siga; // Vahemuutujad uue lähima vastase leidmiseks
double min_kaugus;
double laksuTugevus = 2.0; // Kui kõvasti me kavatseme laskma hakata?
<span style="color: green; font-weight: bold;">int suund = 1; // Kas sõidame parasjagu edasi või tagasi?</span>

...
</div>

Nüüd paneme tankiniru edasi-tagasi sõitma.
Teeme radaritiiru ära, sõidame natuke aega etteantud suunas,
muudame suuna vastupidiseks ja hakkame otsast peale.

<div style="white-space: pre; font-family: monospace;">
public void run() {
// Ära keera tukki koos kerega ega radarit koos tukiga!
setAdjustGunForRobotTurn(true);
setAdjustRadarForGunTurn(true);

while(true) {
// Enne otsimist on lähim siga lõpmata kaugel
min_kaugus = Double.POSITIVE_INFINITY;

// Radari scan
turnRadarLeft(360);

// Kuningas on surnud, elagu kuningas
siga_sihikul = uus_siga;

<span style="color: green; font-weight: bold;">// Dingel-dangel, kellapendel
ahead(100 * suund);
suund = -suund;</span>
}
}
</div>

== Põikleme paremini: keerame end vastasega risti ==

[[Image:Square off.jpg|right|thumb]]
Vastase kuulide eest ära põiklemine tuleb märksa paremini välja, kui me oleme kuuli lennutrajektooriga võimalikult risti (vaata joonist).
Vastasega risti keeramise kood on meil tegelikult olemas onHitByBullet meetodis, selle võiks sealt nüüd välja võtta, natuke mõistlikumaks kohendada (nurk tuleb normaliseerida) ja õigesse kohta asetada.
Loogika võiks olla selline, et hoiame end parasjagu välja valitud vastasega risti: tõenäoliselt teevad lähemal paiknevad vennad mulle rohkem haiget kui kaugemal sitsivad.

<div style="white-space: pre; font-family: monospace;">
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
double vastase_kaugus = e.getDistance();
double vastase_peilung = e.getBearing();
String vastase_nimi = e.getName();

// Kas on meie väljavalitu?
if(vastase_nimi.equals(siga_sihikul)) {
// Keerame tuki sea suunda ja anname tina!
double keeramisnurk = arvutaKeeramisnurk(vastase_peilung);
keeramisnurk = normalRelativeAngle(keeramisnurk + arvutaEttelaskmisnurk(e));
turnGunRight(keeramisnurk);
fire(laksuTugevus);

<span style="color: green; font-weight: bold;">// Keerame ennast vastase poole
keeramisnurk = normalRelativeAngle(90 - vastase_peilung);
turnLeft(keeramisnurk);</span>
}

// Kas on lähemal, kui kõik teised?
if(vastase_kaugus < min_kaugus) {
uus_siga = vastase_nimi;
min_kaugus = vastase_kaugus;
}
}
</div>

== Iseseisev töö ==
* Tanki keeramine vastasega risti võiks olla efektiivsem. Kuna me sõidame niikuinii edasi-tagasi, siis ei ole vahet kumbale poole on meie esiosa. Seetõttu ei tohiks tanki keerata kunagi rohkem kui 90 kraadi. Lisa koodi sobilikud if laused, mis selle loogika realiseerivad: kui tanki keeramise nurk on suurem kui 90 või väiksem kui -90 kraadi, siis vastavalt liida või lahuta sealt 180 kraadi maha (umbes nagu normalRelativeAngle teeb).
* Praegu võib robot jääda kergesti nurka või seina äärde pendeldama, samuti ei sõida ta eriti kaugemale oma esialgsest tekkimiskohast. Intelligentsem oleks sõita mitte päris risti vastasega, vaid natuke diagonaalis tema poole. Paras nurk on umbes 15 kraadi. Lisa see tarkus tanki keeramisnurga arvutamisse: olenevalt sõidusuunast kas liida või lahuta keeramisnurgast 15 kraadi.

== Lisalugemist ==