Ifi6057lab1 - Redigeerimiste ajalugu

PriitJ – 2. september 2015, kell 14:04

2015-09-02T14:04:02Z

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 2. september 2015, kell 16:04
94. rida:		94. rida:
	w.run(5) # steps=5		w.run(5) # steps=5
	</pre>		</pre>

			Koodinäiteid, ilmselt paremaid ja läbimõeldumaid, leiab ka siit: https://code.google.com/p/aima-python/. Nende kasutamisega ei maksa üle pingutada. Koodi kirjutamise eesmärk siin ülesandes on eelkõige ülesandest süviti arusaamiseks.

	== Esitamine ==		== Esitamine ==

PriitJ – 2. september 2015, kell 13:59

2015-09-02T13:59:05Z

@@ 33. rida: / 33. rida: @@
 #:
 # Mõtelda, mis juhtub mittedeterminismi korral: tegevused võivad ebaõnnestuda või maailm ei ole staatiline. Programmis või raportis seda teemat pole vaja käsitleda (kuigi keelatud ka ei ole).
 == Esitamine ==
-Töö eest saab punktid kätte, kui see on harjutustunnis kaitstud (õppejõud vaatab tööd ja esitab küsimusi). Kuna võib tekkida olukord, et töö on valmis, aga mingil põhjusel seda tähtaja päeval kaitsta ei õnnestu, siis tuleks programmikood ja lühiraport panna ka arvutiklassi jagatud kettale (XXX: asukoht täpsustamisel). Selle järgi näeb õppejõud, et töö on reaalselt olemas.
+Töö eest saab punktid kätte, kui see on harjutustunnis kaitstud (õppejõud vaatab tööd ja esitab küsimusi).

PriitJ: /* Ülesanne */

2015-09-02T09:44:06Z

Ülesanne

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 2. september 2015, kell 11:44
24. rida:		24. rida:
	#* igal sammul loeb oma sensoreid ja tegutseb selle alusel.		#* igal sammul loeb oma sensoreid ja tegutseb selle alusel.
	#:		#:
	# Lisada simulaatorisse efektiivsuse mõõt, mis annab miinuspunkte edasi-tagasi sõitmise eest. Iga kord kui agent käivitab mootorid käsuga ''Left'' või ''Right'', võetakse skoorist üks punkt maha.		# Lisada simulaatorisse efektiivsuse mõõt, mis annab miinuspunkte edasi-tagasi sõitmise eest. Iga kord kui agent käivitab mootorid käsuga ''Left'' või ''Right'' või ''Suck'' võetakse skoorist üks punkt maha.
	#:		#:
	# Programmeerida olekuga "''Model-based reflex''" agent, mis:		# Programmeerida olekuga "''Model-based reflex''" agent, mis:

PriitJ: /* Sissejuhatus */

2015-09-02T09:38:50Z

Sissejuhatus

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 2. september 2015, kell 11:38
8. rida:		8. rida:

	* Sensorid: agent näeb ruumi tähist (A ja B) ning ruumi olekut (puhas või must)		* Sensorid: agent näeb ruumi tähist (A ja B) ning ruumi olekut (puhas või must)
	* Tegevused: agendi tegevused on: ''Left'' ja ''Right'' liiguvad ruumide vahel, ''Suck'' üritab ruumi puhtaks teha.		* Tegevused: agendi tegevused on: ''Left'' ja ''Right'' liiguvad ruumide vahel, ''Suck'' üritab ruumi puhtaks teha. ''NoOp'' ei tee midagi.

	Maailmast välja liikuda ei ole võimalik, tegevuse ''Left'' ruumis ''A'' tagajärg on see, et agent on endiselt ruumis A.		Maailmast välja liikuda ei ole võimalik, tegevuse ''Left'' ruumis ''A'' tagajärg on see, et agent on endiselt ruumis A.

PriitJ – 1. september 2015, kell 11:29

2015-09-01T11:29:51Z

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 1. september 2015, kell 13:29
3. rida:		3. rida:
	== Sissejuhatus ==		== Sissejuhatus ==

	[[Image:Ifi6057lab1-1.png]]		[[Image:Ifi6057lab1-1.png\|right\|300px]]

	Agent (robot-tolmuimeja) tegutseb Tolmuimejamaailmas, mis koosneb kahest ruumist ''A'' ja ''B'' (vt. joonis). Ruum võib olla kas puhas või on seal prügi, agendi eesmärgiks on ruumid puhtana hoida. Maailmas kehtib diskreetne aeg: igal sammul loeb agent korra oma sensoreid ja teeb ühe tegevuse.		Agent (robot-tolmuimeja) tegutseb Tolmuimejamaailmas, mis koosneb kahest ruumist ''A'' ja ''B'' (vt. joonis). Ruum võib olla kas puhas või on seal prügi, agendi eesmärgiks on ruumid puhtana hoida. Maailmas kehtib diskreetne aeg: igal sammul loeb agent korra oma sensoreid ja teeb ühe tegevuse.
23. rida:		23. rida:
	# Programmeerida lihtne "''Reflex''" agent mis:		# Programmeerida lihtne "''Reflex''" agent mis:
	#* igal sammul loeb oma sensoreid ja tegutseb selle alusel.		#* igal sammul loeb oma sensoreid ja tegutseb selle alusel.
			#:
			# Lisada simulaatorisse efektiivsuse mõõt, mis annab miinuspunkte edasi-tagasi sõitmise eest. Iga kord kui agent käivitab mootorid käsuga ''Left'' või ''Right'', võetakse skoorist üks punkt maha.
	#:		#:
	# Programmeerida olekuga "''Model-based reflex''" agent, mis:		# Programmeerida olekuga "''Model-based reflex''" agent, mis:
	#* lisaks eelnevale säilitab sisemist olekut (mingisugune mälu, millest saab järeldada asju maailma seisundi kohta).		#* lisaks eelnevale säilitab sisemist olekut (mingisugune mälu, millest saab järeldada asju maailma seisundi kohta).
	#:		#* kasutab oma sisemist olekut parema efektiivsuse saavutamiseks
	~~# Lisada simulaatorisse~~ efektiivsuse ~~mõõt, mis annab miinuspunkte edasi-tagasi sõitmise eest. Iga kord kui agent käivitab mootorid käsuga ''Left'' või ''Right'', võetakse skoorist üks punkt maha.~~
	#:		#:
	# Katsetada mõlemat agenti mõlema efektiivsuse mõõdu juures 10 sammu jooksul. Kui algolek on juhuslik, tuleks piisavalt palju katseid teha. Selgitada tulemusi lühiraportis (0,5 lk; .pdf või .txt)		# Katsetada mõlemat agenti mõlema efektiivsuse mõõdu juures 10 sammu jooksul. Kui algolek on juhuslik, tuleks piisavalt palju katseid teha. Selgitada tulemusi lühiraportis (0,5 lk; .pdf või .txt)

PriitJ: Uus lehekülg: 'Tähtaeg: '''23. september'''. Hilinenult on tööd võimalik kaitsta kuni 7. oktoobrini (kaasa arvatud). == Sissejuhatus == Image:Ifi6057lab1-1.png Agent (robot-tolmuimej...'

2015-09-01T11:24:14Z

Uus lehekülg: 'Tähtaeg: '''23. september'''. Hilinenult on tööd võimalik kaitsta kuni 7. oktoobrini (kaasa arvatud). == Sissejuhatus == Image:Ifi6057lab1-1.png Agent (robot-tolmuimej...'

Uus lehekülg

Tähtaeg: '''23. september'''. Hilinenult on tööd võimalik kaitsta kuni 7. oktoobrini (kaasa arvatud).

== Sissejuhatus ==

[[Image:Ifi6057lab1-1.png]]

Agent (robot-tolmuimeja) tegutseb Tolmuimejamaailmas, mis koosneb kahest ruumist ''A'' ja ''B'' (vt. joonis). Ruum võib olla kas puhas või on seal prügi, agendi eesmärgiks on ruumid puhtana hoida. Maailmas kehtib diskreetne aeg: igal sammul loeb agent korra oma sensoreid ja teeb ühe tegevuse.

* Sensorid: agent näeb ruumi tähist (A ja B) ning ruumi olekut (puhas või must)
* Tegevused: agendi tegevused on: ''Left'' ja ''Right'' liiguvad ruumide vahel, ''Suck'' üritab ruumi puhtaks teha.

Maailmast välja liikuda ei ole võimalik, tegevuse ''Left'' ruumis ''A'' tagajärg on see, et agent on endiselt ruumis A.

== Ülesanne ==

# Programmeerida Pythonis Tolmuimejamaailma simulaator, mis võimaldab:
#* erineva loogikaga agente mingi ''n'' sammu jooksul maailmas käitada;
#* igal sammul annab simulaator töötavale agendile ette selle, mida agendi sensorid tajuvad ning viib täide tegevused, mida agent selle peale teeb (näiteks kui agent teeb ''Suck'' siis tuleks ruumist prügi ära võtta);
#* mõõta nende efektiivsust. Efektiivsuse skoor on puhaste ruumide arv igal sammul (näiteks kui ruumid on kogu aeg puhtad ja simulaator töötab 10 sammu, siis skoor on 20).
#* maailma esialgne olek ja agendi esialgne asukoht peaks olema muudetav (võib olla ka juhuslik)
#* näidata maailma olekut igal sammul (saaks ka ilma, aga nii on huvitavam).
#:
# Programmeerida lihtne "''Reflex''" agent mis:
#* igal sammul loeb oma sensoreid ja tegutseb selle alusel.
#:
# Programmeerida olekuga "''Model-based reflex''" agent, mis:
#* lisaks eelnevale säilitab sisemist olekut (mingisugune mälu, millest saab järeldada asju maailma seisundi kohta).
#:
# Lisada simulaatorisse efektiivsuse mõõt, mis annab miinuspunkte edasi-tagasi sõitmise eest. Iga kord kui agent käivitab mootorid käsuga ''Left'' või ''Right'', võetakse skoorist üks punkt maha.
#:
# Katsetada mõlemat agenti mõlema efektiivsuse mõõdu juures 10 sammu jooksul. Kui algolek on juhuslik, tuleks piisavalt palju katseid teha. Selgitada tulemusi lühiraportis (0,5 lk; .pdf või .txt)
#:
# Mõtelda, mis juhtub mittedeterminismi korral: tegevused võivad ebaõnnestuda või maailm ei ole staatiline. Programmis või raportis seda teemat pole vaja käsitleda (kuigi keelatud ka ei ole).

== Esitamine ==

Töö eest saab punktid kätte, kui see on harjutustunnis kaitstud (õppejõud vaatab tööd ja esitab küsimusi). Kuna võib tekkida olukord, et töö on valmis, aga mingil põhjusel seda tähtaja päeval kaitsta ei õnnestu, siis tuleks programmikood ja lühiraport panna ka arvutiklassi jagatud kettale (XXX: asukoht täpsustamisel). Selle järgi näeb õppejõud, et töö on reaalselt olemas.